Сварочные позиционеры, манипуляторы Engicon Welding derrick

Стальные обечайки прокатываются на вальцовочном станке. Форма уже сформирована, однако нижний замыкающий шов ещё не сварен. Кольца представляют собой цилиндры или конусы с небольшим уклоном. С помощью двойного С-образного крюка кольца подаются к зажимному столу.

В качестве подготовки колонны устанавливаются под углом, при этом зажимные цилиндры находятся сверху. Подвижная головка отводится достаточно далеко наружу. Кольцо вводится между колоннами и позиционируется над опорными точками неподвижной головки. Затем подвижная головка возвращается назад, чтобы кольцо оказалось над опорными точками подвижной головки. Кольцо устанавливается на опорные точки, зажимные цилиндры опускаются, но ещё не зажимают. Двойной С-крюк удаляется и может быть использован для следующего цикла.

Четыре перемещающих цилиндра устанавливают кольцо в оптимальное положение. Затем с помощью зажимных цилиндров фиксируются четыре свободных угла, после чего с помощью замыкающих цилиндров они сводятся друг к другу.

Раздвижение колонн: основная идея — среднее положение в диапазоне с учётом видимого раскрытия ролика. Если раскрытие большое (рис. 1), колонны следует больше открыть. При значительном перекрытии (рис. 2) колонны следует установить вертикально.

После этого зажимной стол ожидает, пока сварочный кран выполнит сварку замыкающего шва. При необходимости предварительно выполняется подогрев.

После того как сварочный кран возвращается в исходное положение, флюс убирается и сварной шов очищается, двойной С-крюк снова устанавливается в кольцо. Зажимные цилиндры втягиваются, чтобы кольцо можно было поднять крюком. Затем подвижная головка отводится наружу, и крюк транспортирует кольцо на следующую рабочую позицию.
Запуск и сброс всей машины или отдельных гидравлических групп осуществляется с главного шкафа управления, установленного на стене за неподвижной головкой.

Зажимной стол управляется с двух постов управления: один расположен на подвижной головке, второй — на неподвижной. Каждый пост управления оснащён двумя пультами, предназначенными для выдвижения или втягивания трёх цилиндров колонны, к которой крепится пульт. Один из пультов подвижной головки дополнительно оснащён рычагами управления тормозным захватом и приводным мотором.
Каждый пульт управления и главный шкаф оснащены аварийной кнопкой остановки.

Максимальный диаметр обечайки: 7000 мм
Минимальная / максимальная длина обечайки: 1500 – 4000 мм
Максимальная толщина стенки: 100 мм
Максимальный вес обечайки: 40 тонн
Плотность материала: 7,85 кг/дм³ (≈ сталь)
Максимальное усилие зажима (4 цилиндра): 400 тонн